La bibliothèque de Coutances voit le jour en 1751 grâce à un ancien lieutenant aux gardes françaises (Charles-François de Brucourt). Il lègue ses livres au Collège de Coutances à la condition de les mettre à la disposition du public, ce qui fut fait, semble-t-il jusqu’en 1795.

Après la fermeture du Collège en 1795, une partie des ouvrages est confisquée et tranférée à Avranches. Il faudra attendre 1804 pour que les 2 000 ouvrages restants soient remis à la disposition du public à Coutances au couvent des Capucins.

S’en suivront différents déménagements qui feront s’installer la bibliothèque à l’Hôtel de Ville (1824) où se trouvent encore aujourd’hui les archives municipales. La bibliothèque s’installe ensuite rue Saint-Nicolas en 1968 puis en 1984 dans l’ancien Grand Séminaire qui date du 19è siècle : les Unelles.

En janvier 2002, la bibliothèque a changé de nom, d’intitulé et de statut.
Il s’agit désormais d’une médiathèque intercommunale. Elle est sous la compétence de la communauté de communes du canton de Coutances (4 C).